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作家 | 第一财经 洪飞红

" L2 强制性国标内部有一个检修场景，险些 1：1 复刻了‘ 3·29 铜陵小米 SU7 爆燃事故’，但事实上这个场景并不难，不错通过汽车云尔升级（OTA）技巧调回管束，仅仅昔时车企没太心疼。"近日，一位要求匿名的智驾行业资深东说念主士徐飞（假名）向第一财经记者线路。

徐飞补充说念，L2 强制性国标中最难的场景是 50CM 纸箱子阻难物探伤和反应智力的检修，这个场景高度依赖高性能激光雷达，"从现在咱们摸底测试看，现在市集上车型，除了华为系的，基本上齐过不了（检修要求）。"

本周智驾行业有两则大新闻。

一是 9 月 17 日工信部网站发布《智能网联汽车组合驾驶缓助系统安全要求》（即上述" L2 强制性国标"）的征求办法稿，厚爱面向社会公众征求办法。

二是两天后，9 月 19 日小米汽车调回 2024 年 2 月 6 日至 2025 年 8 月 30 日出产的部分 SU7 圭臬版电动汽车，认为 116887 辆。小米汽车这次调回原因与智驾相关，具体为调回车辆 L2 高速领航缓助驾驶功能开启的某些情况下，对顶点终点场景的识别、预警或处置可能不足，若驾驶员不足时阻挠可能会增多碰撞风险，存在安全隐患。

此前，多位智能驾驶行业内高管向第一财经记者线路，这次 L2 强制性国标制定的责任组由华为牵头，参与者大部分是国内整车厂，催化圭臬加快制定的事件恰是" 3·29 铜陵小米 SU7 爆燃事故"，这次交通事故把缓助驾驶功能的安全性不息推向了一个新甘心，市集号召更完善步调的出台，相关部门和高层对此也高度心疼。

记者扫视到，L2 强制性国标中有两个检修场景，与" 3·29 铜陵小米 SU7 爆燃事故"发生时的场景高度同样，离别为 7.4.7 章节的"施工区域探伤与反应智力检修"和 7.5.8 章节的" B 类说念路环境施工区域探伤与反应智力检修"。暗示图如下：

而徐飞提到的最难的 50CM 纸箱检修场景如下：

在厚爱向社会公众征求办法之前，L2 强制性国方向草案就因难度太大在智驾行业内引起了繁密不息。详见《缓助驾驶汽车，考 60 分能启程吗？》

有智驾公司高管向记者线路，征求办法的 L2 强制性国标版块与草案比较，企业要通过的检修场景稍稍有所放宽，但难度依旧十分大。

徐飞称，新版块删掉了一个也需要高度依赖激光雷达的场景，即夜间儿童横穿高速公路的场景，而况至少让初学级的"单车说念""多车说念" L2 级缓助驾驶能"糊口"了。但即便如斯，现在市面上的车型也惟有华为系能通过总计检修场景。

中信证券近日也发布研报称，L2 强制性国标将大幅提升 L2 准入难度，因为新规对智驾安全性漠视更多要求。检修场景丰富，包含白日、夜间、逆光等条目；纯正、施工、路口等说念路类型；缱绻种类千般：包含天真车、行东说念主、摩托车、洒水车等异型车辆、水马和雪糕筒等临时阻难物；多缱绻交互：如车辆切入、前列进犯制动、荫庇物 + 路口行东说念主穿行、多车说念多阻难物等，鸠合了繁密易发惹事故的场景。改日，车企呈报"组合缓助驾驶"功能——即熟知的"高速 NOA ""城市 NOA "时，需要在对应类型的说念路通过数十项场合测试才可呈报，不然不可宣称具备 L2 功能。

不外，从握行时辰来看，L2 强制性国标一经给车企和智驾公司提供了一定过渡期间。国度圭臬网站表现，该圭臬拟握行日历为 2027 年 1 月 1 日。而况在圭臬握行以后，关于新肯求型式批准的车型得志圭臬一起要求的过渡期还有 13 个月；关于已获取型式批准的车型，过渡期则有 25 个月。

徐飞告诉记者，按当下的情况来看，依赖纯视觉的智驾决策将十分难通过新圭臬要求，连特斯拉 HW3.0 版块也不行。但历程摸底测试，特斯拉 HW4.0 硬件在 AP（基础缓助驾驶）和 EAP（增强缓助驾驶）软件下也不可通过，但 FSD 13 版块可行，现在特斯拉 FSD 13 一经测试版，未推向市集。

记者扫视到，L2 强制性国方向检修运转距离基本设定在 200 米，关于头部车企当下纯视觉智驾决策来说，这个距离在理念念条目下汽车不错探伤，但要是遭遇复杂天气景况，比如暴雨、大雾、夜间，纯视觉决策探伤距离可能会权臣裁减，这时候则需要多传感器交融决策来作念安全冗余。

这次 L2 强制性国方向出台代表智驾行业监管趋严开yun体育网，通盘行业也将因此迎来重塑。上述智驾企业高管向记者线路，这并不是企业走应考解说说念路就能通过的测试，而是真确锻练全体智力的时候来了。